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二维码的定位方法、基于二维码的移动机器人定位方法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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二维码的定位方法、基于二维码的移动机器人定位方法.pdf

    本发明公开了一种二维码的定位方法，包括：S11、对二维码图像进行预处理，获得二值化图像；S12、二维码的粗定位：计算二值化图像中相邻像素点的对比度，若对比度接近对比度阈值，则认定将该相邻像素点为二维码区域，完成二维码区域的粗定位；S13、二维码的精定位：提取粗定位二维码图像区域的边缘轮廓，对提取的边缘轮廓进行直线拟合，拟合成四条直线，四条直线的交点即为二维码的角点，两组对角角点的连线交点即为二维码的中线点，完成了二维码的精定位。对依次进行二维码粗定位和精定位，实现了二维码交点在图像中的精准定位通

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112651259 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011588442.4 G06T 5/30 (2006.01)

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