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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明提供了一种可通行区域的确定方法、装置及电子设备，本发明使用的当前障碍物位置信息是基于障碍物位置初始信息对应的超声波传感器的当前位置信息进行修正后得到，使得检测到的障碍物的位置信息的准确度较高，进而使得基于修正后的障碍物的位置信息确定出的车辆的可通行区域的准确度较高，基于可通行区域进行行驶轨迹规划的准确度较高，则车辆能够避免与障碍物发生碰撞，车辆行驶安全性较高。进一步的，本发明使用超声波传感器进行障碍物距离测量，硬件成熟，且成本较低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112649013 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011588755.X
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 天津天瞳威势电子科技有限公司
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