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本发明公开了一种井下自动采煤机,包括机架和移动架,需要更滑收料杆时,先控制移动架沿机架上的两个滑轨移动,再控制滑动板沿限位槽进行移动,实现存放装置的位置位于电机上方,控制升降杆下降,通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆移动,调节备用收料杆的角度,使得备用收料杆与电机输出端位置对应,进行备用收料杆安装工作,更换完成后,通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动,第三活塞杆推动推杆向下移动,使得两个卡爪沿支杆的一端转动,实现卡爪的开启,放下备用收料杆,便于更换安装备用收料杆,不需要额外吊机进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112627884 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011508266.9
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
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