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一种可俯仰的自锁机构及机器人头部运动机构.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种可俯仰的自锁机构及机器人头部运动机构.pdf

    本发明涉及一种可俯仰的自锁机构及机器人头部运动机构，属于机器人技术领域，它包括第一电机、蜗杆、涡轮、壳体、固定轴和固定座；所述固定轴固定安装在固定座上，所述壳体通过轴承与固定轴转动连接；所述第一电机安装在壳体上，蜗杆与第一电机连接，所述涡轮安装在固定轴上，涡轮与蜗杆啮合。本发明在增加头部运动范围，保证视野范围的基础上，可增强机器人头部的稳定性，减小头部的晃动，提高视觉定位的效率。本发明尤其适用于足式机器人。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112643690 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011520014.8 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人 德鲁动力科技（成都）有限公司

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