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一种井下车辆自动驾驶算法.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种井下车辆自动驾驶算法.pdf

    本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种井下车辆自动驾驶算法，包括激光雷达数据接收设备、激光雷达数据处理单元、车辆运动轨迹计算单元、巷道实时点云轨迹计算单元、安全区域、巷道定位系统、轨道对比单元、车辆控制计算机构以及车辆自动行驶模块组合而成。该井下车辆自动驾驶算法，通过函数计算，自动判断要转入的路口，以及判断车辆行驶接下来的最优行驶路线，并且能够得到相应的参数值，自动行驶模块可以根据相应的参数值，实现自动驾驶。该算法的使用，能够大大了减少了人力驾驶带来的消耗，实现无人化操控，并且该算法提供的驾驶

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112644517 B (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202011592098.6 B60W 50/00 (2006.01)

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