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机器人及其工作节拍的优化方法、计算机可读存储介质.pdfVIP

机器人及其工作节拍的优化方法、计算机可读存储介质.pdf

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    本申请公开了一种机器人及其工作节拍的优化方法、计算机可读存储介质，该优化方法包括：控制机器人执行预设动作；在机器人执行预设动作时，对流经机器人的电机的电流进行侦测而得到反馈电流；在机器人完成预设动作后，根据反馈电流对机器人的速度参数进行调整，以优化机器人的工作节拍。本申请提供的优化方法能够在保证机器人寿命的前提下自动优化其工作节拍，提高机器人优化效率和准确率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112621735 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202110024455.7 (51)Int.Cl.

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