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本发明涉及一种三维无线传感器网络覆盖方法及系统，以截角八面体作为填充子单元对目标空间进行填充，在任意两个相邻截角八面体的每一个重叠顶点处均布置一个传感器节点，并在所有截角八面体上除重叠顶点之外的每一个顶点处均部署一个节点，再以感知半径作为覆盖半径，并根据所有节点的覆盖半径判断目标空间是否被k覆盖，若目标空间未被k覆盖，则在截角八面体的内部逐个递增部署节点，在目标空间被k覆盖后，则根据节点的感知贡献和决定参数对部分节点进行休眠，并采用改进的人工蜂群唤醒算法进行分阶段唤醒，从而能够在保证目标空间被k
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112637860 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202011514016.6 H04W 52/02 (2009.01)
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