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本发明提供了一种单踏板控制系统及其控制方法，系统包括环境采集单元、踏板操控单元、计算单元以及执行单元；其中，环境采集单元用于获取车辆行驶参数以及周围环境和驾驶员的物理信息；踏板操控单元用于获取踏板工作状态，所述踏板工作状态包括踏板工况以及当前踏板工况下的踏板开度；计算单元用于分析所述车辆行驶参数、物理信息以及踏板工作状态并发出驾驶动作指令；执行单元用于接收驾驶动作指令并控制车辆行驶，所述执行单元包括转向系统、动力系统以及制动系统。本发明简化了驾驶员的操作，无需在加速踏板与制动踏板间频繁切换，只需
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112622614 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011509472.1
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 的卢
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