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一种车辆控制方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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一种车辆控制方法及装置.pdf

    本发明提供了一种车辆控制方法及装置，包括：在确定所述车辆进入预设状态后，确定所述车辆的实际加速度值和蠕行加速度门限值，所述预设状态包括蠕行状态；在所述实际加速度值大于或等于所述蠕行加速度门限值的情况下，确定所述车辆处于非预期加速状态，并生成第一扭矩请求；根据所述第一扭矩请求控制所述车辆的动力单元输出动力，以使所述车辆脱离所述非预期加速状态。本发明通过比较车辆实际加速度值和蠕行加速度门限值确定车辆是否正在进行非预期加速；若车辆正在进行非预期加速，则说明车辆的动力单元正在输出过大的扭矩，此时控制车辆

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112644409 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202011603095.8 CN 104670206 A,2015.06.03 (22)申请日 20

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