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本发明公开了一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构，包括上下料机主体、吸盘上料组件、输料上料组件、载具框和放料盘，上下料机主体的顶端中部外壁上对称安装有输料上料组件；上下料机主体的顶端中部外壁上对称安装有输料框，输料框的两端内壁上转动安装有转动轴，转动轴两端的外壁上套装固定有第二导轮，且一侧第二导轮之间的外壁上套装有输送带，输料框一端一侧的外壁上螺栓安装有安装架；该发明吸盘上料组件和输料上料组件的配合使用进行上料，解决了传统上下料机上常通过单轨道进行上料，整体结构无法进行无间歇上下料的问题，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112623751 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202110113626.3
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 昆山豪恩特机器人自动化科技有限
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