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本发明实施例提供了一种数据存储方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获取自动行驶过程中自动行驶对象的原始对象数据和/或原始环境数据，作为行驶数据，其中，原始对象数据用于描述自动行驶对象的状态，原始环境数据为搭载于自动行驶对象的数据采集设备采集的、且用于描述周围环境的数据。根据所获取的行驶数据，检测自动行驶过程中是否存在预设的关注事件。若为是，则存储检测关注事件所使用的行驶数据。应用本发明实施例提供的方案可以为自动行驶技术的研究提供较大信息量的数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112612284 A
(43)申请公布日 2021.04.06
(21)申请号 202011554343.4
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 北京亮道智能汽车技术有限公司
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