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- 2023-06-03 发布于四川
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本申请公开了一种倒车的决策方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：通过在预设的周边监测范围内，确定存在倒车意图的目标车辆，获取所述目标车辆的车型信息、所处的地段信息、倒车意图以及相对于所述无人驾驶车辆的位置，根据所述目标车辆的车型信息、所处的地段信息、倒车意图以及相对于所述无人驾驶车辆的位置，确定规避所述目标车辆的决策行为。由此可见，在作出倒车的应对决策时，能够针对目标车辆的车型信息、所处的地段信息、倒车意图及相对位置进行分析，能够扩充更多倒车的场景，使得无人驾驶车辆能够灵活应对其它车辆的倒车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115771528 A
(43)申请公布日 2023.03.10
(21)申请号 202211700740.7
(22)申请日 2022.12.28
(71)申请人 广州文远知行科技有限公司
地址 5
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