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摄像头自标定的方法、装置、摄像设备及车辆.pdfVIP

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  • 2023-06-03 发布于四川
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摄像头自标定的方法、装置、摄像设备及车辆.pdf

    本公开涉及一种摄像头自标定的方法、装置、摄像设备及车辆。解决了现有摄像头自标定过程中因大量的计算导致的标定效率低，受环境影响导致的通用性低等问题。该方法包括：获取摄像头上的重力传感器输出的偏移信号量；根据所述偏移信号量确定所述摄像头的外参，所述外参包括摄像头的偏航角、俯仰角和旋转角；将所述外参发送给图像处理器，所述外参用于所述图像处理器根据所述外参对所述摄像头获取的图像进行倾斜校正。本公开无需对标定靶或车道线图像进行复杂运算，可广泛使用，简单快速的完成摄像头的自标定，标定精度高，成本低。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112653889 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011539693.3 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 北汽福田汽车股份有限公司

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