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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开一种消防机器人火源识别定位装置和方法，包括S1：获取待消防环境现场中温度最高点P；S2：通过双目摄像机分别对温度最高点P进行拍摄得到对应的投影点P1和P2；S3：建立三维空间坐标系，计算待消防环境现场中温度最高点P的位置。本发明通过消防机器人上的双目摄像机对目标图像(火源或高温点)的抓取，推导出目标图像与测试点的实际距离；再利用测距仪对目标图像进行距离测量，与热成像摄像机、双目像机相结合，从而获得目标图像准确的方位及距离信息，提高消防机器人识别定位火源精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112648973 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011542360.6 G06K 9/00 (2006.01)
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