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本发明公开一种仿蜥蜴目动物的柔性快速抓取装置及方法，包括发射装置、蓄力装置、转向装置和传感装置，所述转向装置控制发射装置和蓄力装置的方向，所述发射装置包括柔性抓手、导向板和发射导管，所述导向板设置在发射导管内，蓄力装置与柔性抓手之间连接有第一超弹性体，导向板还与第二超弹性体连接，蓄力装置对导向板施加外力，使导向板拉伸第二超弹性体蓄能。传感装置对目标物的位置参数和运动参数，导向板受到电磁装置的磁力，第二超弹性体拉伸积累应变能；电磁装置断电，导向板和柔性抓手加速运动，导向板被限制在发射口，柔性抓手射
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112678209 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202011634185.3 审查员 肖雪飞
(22)申请日 2020.12.31
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