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本发明公开了一种直线灌装扣盖机，该种直线灌装扣盖机包括机架、输送带、理杯进杯机构、旋转抓杯机械手、加料装置、吸膜装置、热封装置、理盖进盖机构、扣杯装置和出杯取放机械手，机架上安装有用于送杯的输送带，输送带左侧输入端对接设置有理杯进杯机构，旋转抓杯机械手将理杯进杯机构杯有序抓取至输送带，沿输送带的输送方向的机架工作台上依次设置有加料装置、吸膜装置、热封装置和扣杯装置，扣杯装置后侧对接设置有理盖进盖机构，输送带右侧输出端对接设置有出杯取放机械手。通过上述方式，本发明用于圆形杯盖上料、罐装、封口及扣盖
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112678214 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011640276.8 B65B 43/54 (2006.01)
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