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本发明公开一种半主动悬架的车身高度补偿的控制方法，车辆具备电子稳定程序控制器和半主动悬架控制器，车辆的轮胎处均设有轮速传感器和空气弹簧；调节方法包括：步骤S1：车辆行驶第一时间；步骤S2：电子稳定程序控制器判断车辆是否具有备胎；步骤S3：电子稳定程序控制器向半主动悬挂控制器发出第二轮胎位置信号；步骤S4：半主动悬挂控制器根据轮胎与备胎半径的设计状态下的滚动半径差值计算第一目标高度；半主动悬挂控制器调整空气弹簧达到第一目标高度；步骤S5：半主动悬挂控制器调整空气弹簧达到预设高度。本发明弥补备胎的滚
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112677727 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011640506.0
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 华人运通（江苏）技术有限公司
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