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本发明公开了一种激光‑卫星耕地平整机控制系统及其调节方法,其控制系统主要包括信号接收器、调节液压缸、平整铲、支撑轮及预测控制器。所述控制系统包括两个信号接收器,用于接收激光或卫星的信号,分别控制两个执行液压缸,以扩展平整机的功能;预测控制器对接收到的信号经基于神经网络的智能预测系统进行预测判断,形成初始基准作业面信息,并匹配计算出调节液压缸的驱动信息,实时调整主铲板与侧铲板的高低位置使平整机的平地铲进行高低调节,弥补信号、液压的传输延迟与快速作业速度带来的误差,大幅提升作业效率和整地效果;此外,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112673729 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011389043.5
(22)申请日 2020.12.02
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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