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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明的瓶盖旋拧装置，用于夹持试瓶，并可将瓶盖从瓶身上拧下；瓶盖旋拧装置包括安装基体、瓶身夹持机构、瓶盖夹持机构和旋转驱动件；安装基体可拆卸地安装于机械手上；瓶身夹持机构可伸缩地安装于安装基体上，且在安装基体的驱动下瓶身夹持机构能够夹持瓶身；瓶盖夹持机构可转动地安装于安装基体上，其中，瓶盖夹持机构包括瓶盖夹持组件，且在安装基体的驱动下瓶盖夹持组件能够夹持瓶盖；旋转驱动件安装于安装基体上且与瓶盖夹持机构连接，以在旋转驱动件的带动下控制瓶盖作相对瓶身的转动。本发明能够以安装基体为安装基础安装至一套机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116199169 A
(43)申请公布日 2023.06.02
(21)申请号 202310302430.8
(22)申请日 2023.03.24
(71)申请人 上海北裕分析仪器股份有限公司
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