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2023-06-04 发布于四川
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基于多传感器融合的激光焊接准稳态跟踪检测系统.pdf

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本发明公开了基于多传感器融合的激光焊接准稳态跟踪检测系统，包括一个激光源、一个安装在六轴机器人上的激光头、安装在所述激光头的扩展光路结构上的光辐射检测装置、连接所述光辐射检测装置的示波器、设置于所述激光头下方的背衬底板、设置于焊接区上方的黑白摄像机、设置于焊接工件侧面的彩色工业摄像头、连接所述黑白摄像机和彩色工业摄像头的数据采集模块和连接所述数据采集模块的数据处理模块。本发明通过研究准稳态过渡过程中的多维信号特征，可以定性和定量地检测准稳态的存在；同时，本发明还可以跟踪随时间变化的特征，对焊接准

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112658471 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202110013870.2 (22)申请日 2021.01.06 (71)申请人广东工业大学地址

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