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一种适用于深海采矿的夹持角度补偿装置,包括上滑板、下滑板、上固定板、挠性元件、下固定板、液压系统,所述上滑板、所述下滑板、所述上固定板、所述挠性元件、所述下固定板从上往下依次设置,且所述上滑板安装于所述下滑板上,所述液压系统设置于所述下滑板下端面,使得所述上滑板在所述液压系统的作用下沿所述下滑板上的轨道相对滑动;所述下滑板与所述上固定板之间通过螺栓连接,所述上固定板与所述挠性元件之间,所述挠性元件与所述下固定板之间均通过螺栓连接。适应任意方向的摆动,以满足复杂海洋环境下硬管角度偏移补偿;同时,为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112664717 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011285604.7 E21C 50/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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