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2023-06-04 发布于四川
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一种汽车搬运AGV控制系统、调度系统及控制方法.pdf

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一种汽车搬运AGV控制系统、调度系统及控制方法，涉及智能物流搬运领域，所述控制系统包括设置在AGV车体上的供电单元、车控单元、驱动单元、导航单元、防撞单元及搬运单元；所述供电单元用于为所述AGV控制系统提供电能；所述车控单元用于接收位置及路径信息，并根据所述AGV车体位置实现航位推算和轨迹跟踪；所述驱动单元用于控制AGV车轮的行走及转向；所述导航单元用于AGV车体的定位及姿态信息获取；所述防撞单元用于AGV自动运行下的安全区域检测及避障；所述搬运单元用于将待搬运汽车抬起或放下。本发明采用差分GP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112666934 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011311868.5 (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人北京星航机电装备有限公司

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