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- 2023-06-04 发布于四川
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公开了一种操作环锭纺纱机(1)的维护机器人(9)的方法,该维护机器人能够沿着环锭纺纱机(1)的一排纺纱单元(2)移位。每个纺纱单元(2)包括纺锤(8),其中,维护机器人(9)可以在特定的纺纱单元(2)处停止,以便在纺纱单元(2)处执行维护操作;该方法包括以下步骤:在存储器(100、200)中存储用于维护机器人(9)的设置参数(e、f、g)的不同集(A、B、C),所述设置参数(e、f、g)取决于纱线特性和环锭纺纱机(1)的特性;选择要在纺纱机(1)上生产的特定纱线;以及根据所选择的要生产的纱线以及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112703279 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 201980061197.0 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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