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一种车载毫米波雷达的目标检测方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种车载毫米波雷达的目标检测方法.pdf

    本发明公开一种车载毫米波雷达的目标检测方法。所述方法包括：对回波信号进行杂波滤波处理；利用多谱勒滤波器组对经杂波滤波处理后的回波信号进行多谱勒滤波处理；根据杂波分布规律，基于恒虚警原理确定目标检测门限，若前方路段的坡度小于设定的阈值，杂波幅度服从瑞利分布；否则，杂波幅度服从K分布；基于所述门限进行目标检测：若回波信号幅度大于所述门限，则目标存在。本发明解决了现有技术因采取同一种概率分布描述杂波分布，当前方道路坡度较大时因杂波分布规律描述不准确，导致由此确定的目标检测门限不合适，从而影响目标检测精

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112698277 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011519985.0 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人 上汽通用五菱汽车股份有限公司

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