一种适应场景和目标变化的长时区域跟踪方法.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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一种适应场景和目标变化的长时区域跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种适应场景和目标变化的长时区域跟踪方法，包括：采用粗精跟踪与中心位置矫正三级结合的方式实现跟踪位置快速准确预测；多线索研判，联合目标表观相似度对跟踪置信度进行修正，考虑多帧间隔约束，对跟踪结果进行综合研判，排除跟踪虚警，提高跟踪结果可靠性；灵活跟踪，根据跟踪研判结果，在跟踪成功时自适应更新跟踪区域，在跟踪失败时重新捕获目标。当判定跟踪结果成功时，短时小场景间隔采用逐帧加权更新方式适应帧间微弱变化，长时间隔通过主动重启模块适应大间隔目标表观显著变化。该方法具有跟踪响应快、精度高以及置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114241008 A (43)申请公布日 2022.03.25 (21)申请号 202111573298.1 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人北京航空航天大学地址