一种节省空间的平衡机皮带驱动结构.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种节省空间的平衡机皮带驱动结构.pdf

本发明公开了一种节省空间的平衡机皮带驱动结构。转子被置于驱动基板上方,驱动基板上部装有安装面板,两个驱动臂对称安装在安装面板上,电机组件、气缸组件均装在驱动基板底部上轮组件包含有轮子,轮组件的轮子分别安装在驱动臂、电机组件、安装面板上;气缸组件分别和驱动臂、电机组件连接;通过电机组件和气缸组件带动驱动臂和轮组件的收拢和展开,对驱动基板之上的转子进行驱动旋转。本发明通过将驱动装置在不需要驱动时使驱动臂运动到平衡机工作底面下,节约了工件转子周围的空间,更利于实现机械手自动上下料功能,更适用于平衡机行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116202688 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310033979.1 (22)申请日 2023.01.10 (71)申请人 上海衡望智能科技有限公司 地址

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