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一种模型不确定多传感器系统状态估计方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种模型不确定多传感器系统状态估计方法.pdf

    本发明提出了一种模型不确定多传感器系统状态估计方法，属于滤波和多传感器数据融合领域，所述方法包括：通过高斯过程的方法从提前采集的训练数据中得到具有模型不确定性的多传感器系统的非参数模型；在每个通信信道中引入可控事件触发调度机制，以减少过多的量测传输，延长传感器的使用寿命；根据通过高斯过程得到的非参数系统模型以及经过事件触发机制传输到每个局部估计器的量测值，使用改进后的UKF算法得到局部估计值，采用序贯协方差插入融合策略融合各局部估计值实现多传感器系统的状态估计。本发明适用于非线性多传感系统的状态

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116204757 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310063886.3 (22)申请日 2023.01.15 (71)申请人 燕山大学 地址 066004

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