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本发明公开了一种大尺寸钢管坡口加工装置及方法，包括加工平台、限位孔、加工工件、限位器、机器人、打磨工具、激光传感器、控制柜，所述加工平台为四边矩形结构且顶端开有等距对称分布的限位孔，所述加工平台顶端中部右侧放置有加工工件并通过限位器进行固定，所述加工工件后端安装有机器人并通过螺栓固定，所述机器人顶端连接有打磨工具并通过螺栓固定，所述打磨工具顶端安装有激光传感器，所述机器人右端安装有控制柜且通过电线连接。本发明通过合理化的设计采用六轴关节机械人有效地提高钢管的加工效率且能够降低操作人员的劳动强度以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112643488 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202110139508.X
(22)申请日 2021.02.02
(71)申请人 山东
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