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本发明提供了一种全自动保管箱的输送机器人，包括水平运动机构、升降机构和取放机构，所述水平运动机构包括固定座、水平运动基板、两个导轨和驱动装置，所述固定座包括两个首尾相连的水平底座和顶端底座，两个所述导轨间隔分布在两个水平底座之间，两个所述导轨的两端分别固定在两个所述顶端底座上。本发明提供的机器人结构简单，并且使用的设备制作成本低，且通过设置本发明的机器人，在抓取内盒时，能够提高抓取的精度，保证内盒在抓取或推回的过程中能够平稳运行，降低抓取内盒时的噪音。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112660682 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011620529.5
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 安徽中科智链信息科技有限公司
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