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多请求响应下导向运输车辆动态信号优先控制方法.pdfVIP

多请求响应下导向运输车辆动态信号优先控制方法.pdf

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    本发明公开了一种多请求响应下导向运输车辆动态信号优先控制方法，包括：实时获取导向运输车辆和社会车辆的运行状态以及交叉口信号的开放状态，形成车路协同环境下的综合交通状态信息；判定目标导向运输车辆是否触发优先请求；生成融合多优先请求的自适应信号周期，判定其关联信号相位是否满足多优先请求合并约束；判定所述自适应信号周期的综合效益是否优于当前信号周期的综合效益；当所述自适应信号周期优于当前信号周期时，将目标导向运输车辆的优先请求添加至待执行的优先请求序列中。本发明通过保障导向运输车辆在交叉口优先通行权，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112678030 B (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202011518717.7 (56)对比文件

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