原创力文档- 0
- 0
- 约1.19万字
- 约 11页
- 2023-06-04 发布于四川
- 举报
本发明提供一种吊挂运输方法，涉及吊挂系统技术领域，包括：上架轨道的载具挂载有货物时，载具运行至存储轨道；工序轨道要货时，释放存储轨道上的载具到达环形轨道上；载具运行至工序轨道；工序轨道上载具数量达到第一预定值时，若环形轨道上仍存在载具则将环形轨道上的冗余载具运行至工序轨道；若是工序轨道上载具数量达到第二预定值且环形轨道上仍存在载具，则将环形轨道上的载具运行至异常轨道。本发明简单方便，有效利用上架轨道和存储轨道进行载具存放，在工序轨道要货时载具才经过环形轨道到达工序轨道，降低环形轨道的负载，并通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116198929 A
(43)申请公布日 2023.06.02
(21)申请号 202310247649.2
(22)申请日 2023.03.15
(71)申请人 浙江衣拿智能科技股份有限公司
地址
文档评论（0）