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本发明涉及一种手部康复设备及其控制方法,手部康复设备包括:手部外骨骼机构;驱动机构与手部外骨骼机构连接;接收模块设于手部外骨骼机构上,并用于连接多个外部采集单元,多个外部采集单元用于分别采集人体的多个不同的生物电信号;控制系统与接收模块及驱动机构通信连接,接收模块能够将与之当前连接的一个外部采集单元采集得到的人体对应的一个生物电信号提供给控制系统,控制系统能够对得到的人体对应的一个生物电信号进行处理,以得到人体的手部对应的运动意图信息,且控制系统还能够根据得到的运动意图信息生成对应的控制指令并发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112656636 A
(43)申请公布日
2021.04.16
(21)申请号 20191
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