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一种基于蒙特卡洛法的装配位姿测量精度预评估方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种基于蒙特卡洛法的装配位姿测量精度预评估方法.pdf

    一种基于蒙特卡洛法的装配位姿测量精度预评估方法，对移动装置插接或对接固定装置的评估，在仿真环境下进行大部件相对位姿测量时，包括目标点测量、关键点解算与相对位姿解算；步骤一、将移动装置与固定装置放置在同一轨道上，并且将移动装置移动到距离固定装置设定距离，在移动装置和固定装置之间的侧面，放置一激光跟踪仪；激光跟踪仪内部有一个测距传感器和两个测角传感器；本发明为解决大部件数字化装配中位姿测量精度预评估问题，设计一种装配位姿测量仿真方法，通过数字化测量系统仿真模型、位姿仿真测量和装配位姿评估对大部件装配

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112697041 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202011434340.7 JP 2013242175 A,2013.12.05 (2

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