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本发明涉及工业机器人，本发明有效的解决了现有人工分拣效率低下，成本较高的缺点；解决的技术方案包括：该工业机器人可以通过在第一螺纹杆和第二螺纹杆的共同作用下驱动第三齿轮旋转一定的角度，通过第三销轴驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮将通道门拨到相应的分拣通道，然后通道门保持固定，相应高度的箱子通过通道门到达相应的分拣通道以实现将相应高度的箱子经相应分拣通道进行传送，并且当箱子通过通道门后，通道门在通道固定装置和通道复位扭簧的共同作用下回到初始位置，从而为下一个通过的箱子做准备，有效的解决了现有人工分拣效率低
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112657862 B
(45)授权公告日 2021.08.10
(21)申请号 202110091549.6 审查员 龙筱晔
(22)申请日 2021.01.23
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