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评估视觉定位算法的方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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评估视觉定位算法的方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本公开提供了一种评估视觉定位算法的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其是视觉定位技术。实现方案为：一种用于评估视觉定位算法的方法，包括：获取车辆行驶时真实环境的图像，以及车辆的定位真值；处理真实环境的图像以生成模拟图像，其中，模拟图像包括真实环境的图像与模拟场景的叠加；以及将模拟图像输入视觉定位算法以计算定位结果，并将定位结果与定位真值进行比较。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112699765 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011558559.8 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司

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