原创力文档- 21
- 0
- 约9.38千字
- 约 9页
- 2023-06-04 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种基于单点TOF建图及定位方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人判断是否具有清扫地图，若有，则进入步骤S3,若没有则进入步骤S2；S2：机器人进行全局沿边，并通过单点TOF模块获取点云数据来建立清扫地图；S3：机器人开始工作，并在工作过程中根据设定的条件进行判断，若不符合，则继续工作，若符合，则进入步骤S4；S4：机器人进行沿边来获取点云数据，然后通过点云数据来对机器人的位姿进行修正。机器人通过TOF模块获取点云数据来进行清扫地图的建立，并在清扫过程中根据设定的情况，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112698654 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011559876.1
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 珠海市一微半导体有限公司
文档评论（0）