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本发明公开了一种基于扫地机的消毒方法及装置，方法包括：当触发消毒功能时，控制扫地机开启所述扫地机的底部消毒装置；根据获取的所述扫地机的工作空间的环境数据，确定所述工作空间中的待消毒障碍物的描述信息；根据所述待消毒障碍物的描述信息，控制所述扫地机的侧面消毒装置对所述待消毒障碍物进行消毒工作。通过本发明的技术方案，可基于扫地机实现对家居环境的消毒。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112656310 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202011566119.7 (51)Int.Cl.
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