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本发明公开了一种基于OPCUA的智能电动执行系统，其中，包括：主控MCU连接辅助MCU，所述主控MCU连接有电子力矩检测电路、驱动电路、温度保护电路、本机手操电路、信号处理模块、监控继电器；所述辅助MCU连接有红外接收模块、以太网接口模块；所述辅助MCU与执行机构机械的位置发送器连接；所述驱动电路与所述执行机械机构的三相电动机连接，所述以太网接口模块连接OPCUA客户端。本发明通过主控MCU连接辅助MCU，两个MCU配合实现执行机构机械的控制，配合辅助MCU配合以太网接口连接OPCUA客户端，实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112666875 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011640768.7
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 上海自动化仪表有限公司
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