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一种可移动式自动挤奶设备.pdfVIP

一种可移动式自动挤奶设备.pdf

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    本发明涉及一种可移动式自动挤奶设备，属于养殖设备技术领域。包括并列排布的保定栏、挤奶杯、挤奶机，所述的挤奶杯安装在保定栏侧面上，通过管道与挤奶机连接，所述的挤奶杯通过机械手套在奶牛的乳头上或从奶牛的乳头上拆下，机械手安装在小车上，通过小车移动到不同的保定栏侧方，小车上设有用于对奶牛乳头进行拍照的CCD摄像机，CCD摄像机与控制器信号输入端连接。本发明能够自动完成将挤奶杯套在奶牛的乳头上或从奶牛的乳头上取下的作业，减轻养殖人员劳动强度，减少挤奶作业所需人工，降低养殖成本，避免奶牛感染乳房炎以及不必

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112673962 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011337139.7 H04N 5/247 (2006.01)

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