姿态可调的水陆两栖车及其姿态控制方法.pdfVIP

姿态可调的水陆两栖车及其姿态控制方法.pdf

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本发明公开了一种姿态可调的水陆两栖车,包括车体和质心调节装置,所述质心调节装置包括与车体的底部固定连接滑轨,所述滑轨与质量块滑动配合,所述车体的上端和下端分别设有气囊。本发明还提供了一种姿态可调的水陆两栖车姿态控制方法,包括水上姿态控制模式和登陆姿态控制模式,当两栖车目标质心偏移量或登陆倾斜角较小时,只通过质量块进行调节;当两栖车目标质心偏移量或登陆倾斜角较大时,同时调节质量块和开启防侧翻气囊或辅助登陆气囊。本发明姿态调节既快速又调节幅度大、可适用于水陆多种调节工况、不额外增加两栖车的重量、提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112666962 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011494857.5 B60F 3/00 (2006.01) (22)申请日 2020.12.

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