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本发明公开了一种混凝土3D打印头及打印设备，混凝土3D打印头支架以及安装在支架上的料斗、位于料斗下端并与料斗连通的螺杆泵、位于螺杆泵下端并与螺杆泵连通的打印喷嘴；支架上方设有伺服电机；料斗内设有搅拌杆；搅拌杆上固接有多个旋转叶片；搅拌杆与伺服电机的输出轴传动连接；料斗的外侧面安装有振动电机；螺杆泵内腔设置有螺杆轴，且搅拌杆通过万向联轴器与螺杆轴传动连接。混凝土3D打印设备机器臂、泵送机和前述的混凝土3D打印头，混凝土3D打印头安装在所述机械臂上；泵送机的出料口与所述料斗连通。本发明结构简单，能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112677282 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011387776.5
(22)申请日 2020.12.02
(71)申请人 同济大学
地址 20
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