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本申请公开了一种提高清洁效率的方法,该方法包括,获取待清洁环境的第一地图数据,进行复杂区域检测;所述复杂区域为:清洁机器人可出入,但在出入过程中可能与障碍物发生碰撞,而且障碍物的分布有可能中断清洁机器人当前移动,使其难以按着既定规划路径离开的区域;判断待清洁环境中是否有复杂区域;如果有复杂区域,则在复杂区域,按照用于复杂区域的第一清洁方式进行清洁,在除复杂区域之外的非复杂区域,按照用于非复杂区域的第二清洁方式进行清洁。本申请既保证了清洁的效果,又避免了复杂区域对既有清洁规划的中断,提升了整体清洁
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112666946 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011517407.3
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 杭州萤石软件有限公司
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