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本发明公开一种机器人出梯方法,应用于已在电梯内乘梯的机器人,包括以下步骤:当确认到达目标楼层时,控制机器人使电梯门持续打开;判断电梯门是否打开,控制机器人进行出梯运动;实时获取机器人出梯过程中的当前的出梯进度;当机器人的出梯进度为梯门前时,持续判断电梯是否处于目标楼层;当机器人的出梯进度为梯门上时,则控制机器人继续出梯;当机器人的出梯进度为已过梯门时,则认为出梯成功。本发明在当机器人在电梯内准备出梯时,首先确定电梯门是否打开,确认电梯门开启后进行出梯动作,然后根据出梯运动时的出梯进度来确定不同的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112666952 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011606223.4
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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