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2023-06-04 发布于四川
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一种复杂环境下的低依赖性棋盘角点检测方法及装置.pdf

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本发明实施例公开一种复杂环境下的低依赖性棋盘角点检测方法及装置，该方法包括：从前景灰度图提取包含有效棋盘格的范围区间的特定区域；对特定区域进行多次形态学处理，获得多个处理结果，处理结果至少包括第一角点；以处理结果为依据确定待处理群体，并计算待处理群体中两个对角多边形的对角线上的中心坐标，获得第二角点，待处理群体至少包括两个多边形；根据第一角点和第二角点获得角点集；依次获取角点集内的角点作为待处理角点，并确定以待处理角点为圆心预设长度为半径的圆上的两个过渡点，以及计算待处理角点与两个过渡点之间的角

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112669365 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011433621.0 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人上海欧菲智能车联科技有限公司

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