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本发明属于柔顺机构领域，涉及一种状态非相继式柔性三稳态机构，其特征是：至少包括固定框架、驱动块、运动输出块、柔性固定导向梁、柔性中心梁和两个柔性连接梁，利用柔性梁的屈曲特性形成一种状态非相继式柔性三稳态机构。本发明的整体结构设计简单，装配方便，可以在三个不同的位置上实现位形自保持并且不需要外界能量输入。三个不同稳态位置转化是非相继式的，即任意两个稳态位置可以相互跳转，并且没有次序。本发明柔性梁的可替换性强，通过改变柔性梁尺寸、分布和数量，可以稳定在不同的稳态位置，可以产生与运动输入方向垂直的运动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112682488 B
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202011565623.5 审查员 陈志华
(22)申请日 2020.12.25
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