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一种多自由度医用追随照明机器人控制系统.pdf

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    本发明公开了一种多自由度医用追随照明机器人控制系统，包括照明单元，用于提供照明光源；信号指示单元，用于指示照明光源照射位置和照射角度；信号采集单元，用于采集信号指示单元发出的照明需求信号；空间运算单元，采用双目立体视觉获取照射信号的空间位姿；运动单元，将照明光源移动追随照明需求的空间位姿；防撞击单元，在照明光源及其移动部件运动过程中发生碰撞或阻挡触发停止命令；信号标识单元，指示照射位置和照射角度；控制单元，为不同模式提供特定控制方法。本发明提供手动、自动和恒定三种智能模式的追随照明，减少用户操作

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112677158 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202110029113.4 (22)申请日 2021.01.11 (71)申请人 江苏新大洲智能科技发展有限公司

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