原创力文档- 21
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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明提供的一种电动汽车无线充电线圈对准方法，包括：S1.将地面充电终端设置于六自由度平台上，并获取六自由度平台的初始姿态信息；并将电动汽车停在地面充电终端位置处；S2.采集电动汽车的车载充电终端与地面充电终端之间的位置参数；S3.根据位置参数调整六自由度平台的姿态；S4.控制地面充电终端处于小功率充电状态，调整六自由度平台的姿态，并在调整过程中采集车载充电终端接收到的电流信息；S5.判断找出电流信息中的最大值，并以电流为最大值时所对应的六自由度平台的姿态对六自由度姿态进行设定并保持，能够保证线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112693351 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011536453.8
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院
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