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本发明提供了一种割草机及其控制方法,所述割草机包括用于驱动所述割草机自走的自走模块和用以执行所述割草机的割草功能的割草模块,所述割草模块具有第一工作模式和第二工作模式,所述割草机包括控制模块,所述控制模块控制所述割草机以所述第一工作模式在一工作区域内进行自走割草;所述割草机还包括信息采集模块,所述信息采集模块记录所述割草机在所述第一工作模式下已完成割草的工作区域,标记为已割区域;当所述割草机再次进入所述已割区域时,所述控制模块控制所述割草模块以所述第二工作模式进行自走。相较于现有技术,所述割草机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112673794 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202011544833.6 审查员 渠满
(22)申请日 2020.12.24
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