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本发明提供启动转矩自适应方法和装置，该方法包括以下步骤：停车指令发出前，所述自由功能模块的积分器模块的第一输出量随着速度控制器模块的积分输出量同步变化；停车指令发出瞬间，将所述积分器模块的所述第一输出量锁定为与稳态转矩值相关联的稳态转矩比例值；重新启动后的第一时间段内，将所述积分器模块的第一输出量保持在所述稳态转矩比例值并输出至所述速度控制器模块，使得所述速度控制器模块以与所述稳态转矩比例值相关的所述稳态转矩值作为积分调节量控制所述变频器。通过该方法和装置实现启动转矩的自适应，灵活、适用性广泛。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112671271 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011634360.9
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 西门子工厂自动化工程有限公司
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