原创力文档- 3
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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明涉及机器人平衡系统技术领域，且公开了基于3D视觉的机器人平衡系统，包括机体、位于机体上方的载物台、固定安装在载物台顶部一侧的固定杆。该基于3D视觉的机器人平衡系统，通过下固定座、球形杆、上固定座和螺栓的配合使用，使得载物台能够球形杆的球心进行转动，同时通过固定套、轴承、转动杆、球形顶杆、第一带轮、伺服电机、第二带轮和皮带的配合使用，使得机器人平衡系统能够通过控制端分别控制#1、#2、#3和#4对应的球形顶杆的高度，进而控制载物台的倾斜角度和方向，使得载物台能够一直保持水平，在倾斜的路面上行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112692807 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011465758.4
(22)申请日 2020.12.13
(71)申请人 无锡博力格科技有限公司
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